整經(jīng)機(jī)恒張力系統(tǒng)
系統(tǒng)通過(guò)放卷伺服電機(jī)的力矩模式,控制整個(gè)系統(tǒng)的張力大小調(diào)節(jié),根據(jù)卷徑計(jì)算實(shí)現(xiàn)恒張力控制,通過(guò)收卷伺服電機(jī)的速度模式,實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的速度控制,機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,速度快,停機(jī)瞬間張力穩(wěn)定。
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